Support horizontal allongé en bois, en métal ou en béton armé, de section étudiée pour une bonne résistance à la flexion.

À la fin du 18ème siècle, l'allemand Friedrich Ludwig Jahn, considéré comme le père de la gymnastique, a inventé la barre fixe, les barres parallèles, la poutre et le saut de cheval.

Évangile de Luc, 6, 41 : « Pourquoi vois-tu la paille qui est dans l'œil de ton frère et n'aperçois-tu pas la poutre qui est dans ton œil à toi ! », ou « Comment peux-tu dire à ton frère : Frère, laisse-moi ôter la paille qui est dans ton œil, toi qui ne vois pas la poutre qui est dans le tien ?

- La poutre inclinée HH est une poutre que l'on placera plutôt entre un sol et un plafond. - La poutre HV est une poutre que l'on placera plutôt entre un sol et un mur. - La poutre VH est une poutre que l'on placera plutôt entre un mur et un plafond. - La poutre VV sera elle positionnée entre 2 murs.